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エキサイティングなニュース！藍芯ジャパン株式会社が2024年世界ロボット会議でVersaBot（VB-1）を発表 — 世界初の純粋なビジョンベースのヒューマノイドロボット
2024年8月23日、藍芯ジャパン株式会社VMRは、2024年世界ロボット会議において初のヒューマノイドロボットであるVersaBot（VB-1）を正式に発表しました。この画期的な製品は、世界初の「純粋」なビジョンベースのヒューマノイドロボットであり、多次元の知覚、動的な意思決定、自律学習機能を統合しており、製造業における知能化の進化を再定義する準備が整っています。
名前: VersaBot
モデル: VB-1
高さ: 1600 mm
アームスパン: 2000 mm
ナビゲーション: 純粋なビジョンナビゲーション
安全機能: 360°視覚的障害物回避
ドッキング: 3Dビジュアルドッキング
能力: モバイル搬送、モバイルグリップ、精密な積み下ろし、効率的なソーティング
3Dピュアビジョンナビゲーション: VersaBotはRGB-Dカメラを搭載しており、3D環境の自然な特徴をインテリジェントにキャプチャし、深度画像をポイントクラウドマップに変換します。これにより、手動マーカーは不要となり、270°×70°の広い視野、高解像度（1608x280）、10fpsの高フレームレート、30mの長距離センシング機能を提供し、RGBおよび3Dポイントクラウドデータのリアルタイム取得を可能にします。
360°視覚的障害物回避: VersaBotはロボットの周囲に4つの障害物回避カメラを装備しており、黒い高反射物体を検出することができます。内蔵された障害物回避アルゴリズムにより、RGB-Dおよび深度のマルチモーダルデータのI0出力をサポートし、0.2～4mの範囲で動作し、吊るされた障害物や低い障害物のリアルタイム検出が可能です。高度なセマンティック認識アルゴリズムにより、距離や物体名などのより豊富な障害物情報が提供され、障害物が動的か静的かをインテリジェントに判断し、停止や迂回戦略の切り替えによってよりスマートな回避を実現します。
3Dビジュアルドッキング: VersaBotの胸部には、高精度のデュアルレンズRGB-Dおよび深度マルチモーダルカメラが搭載されており、距離測定範囲は300～600mm、視野は110°×90°です。このシステムは、350mmで±0.1mmの認識精度を提供し、6Topsのオンボード計算能力により、高精度な物体の位置特定と正確なグリップを可能にします。
自社開発のコアコントローラー: VersaBotは、VMRが自社開発したコアコントローラーによって動作します。このロボットコントローラーは、大量の産業用移動ロボットデータを使用して継続的に最適化されており、VersaBotの「頭脳」として、より信頼性が高く安定した操作を保証し、優れたビジネスロジックとタスク実行アルゴリズムを備えています。
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